1.獨立承擔機械臂、機械手的機械結構開發工作，完成3D模型、2D圖紙、BOM清單等編制。
2.負責機械臂/機械手的方案設計、器件選型、計算校核，優化結構強度與運動精度，進行可行性分析及原理設計。
3.組織機械臂/機械手的整體組裝和調試，跟蹤零部件加工與裝配過程，及時處理生產及質量問題；支持產品從原型機到批量生產的過渡，優化加工工藝，確保符合設計要求。
4.負責機械臂/機械手產品的機械結構優化、改善與升級，跟蹤并處理生產及質量相關問題。
5.負責機器人運控算法的研究、設計、開發、優化與調試，包括但不局限于正逆運動學求解、動力學建模、運動學參數標定等。
6.負責機器人規劃算法的研究、設計、開發、優化與調試，包括但不限于路徑規劃、速度規劃、軌跡插補等。
7.負責機器人力控算法的研究、設計、開發、優化與調試，包括但不局限于零力控制、阻抗控制等。
8.負責機器人控制器及相關工藝包的研究、設計、開發、優化與調試，包括但不限于關節及操作空間運動控制器的開發與調試。
9.深入分析機器人工作場景中的障礙物分布、環境地形等因素，結合傳感器數據融合技術，對路徑規劃算法進行優化與改進，實現機器人對動態環境的實時感知與自適應路徑調整，有效提高機器人在復雜多變環境下的運行效率與可靠性，降低碰撞風險。
10.參與機器人控制器的整體架構設計與開發工作，與硬件工程師、軟件工程師等團隊成員緊密協作，將路徑規劃算法與機器人的運動控制、感知系統等模塊進行無縫集成，確保整個控制系統的穩定性與協調性，實現機器人從感知、決策到執行的高效閉環控制。
11.負責機器人算法、工藝包、控制器等的相關技術文檔撰寫，及機器人項目的相關技術評估，方案擬定等。