1.設計和實現移動機器人的路徑規劃算法(如A*、Diksra、RRT、DWA等)，提升機器人自主導航能力。
2.開發實時運動控制算法，確保機器人能夠按照規劃路徑穩定、高效地運動。
3.針對不同的機器人任務(如自主導航、避障等)，設計全局和局部規劃策略。
4.利用優化算法(如 MPC、QP 等)開發基于模型的運動控制器。
5.結合感知信息(如激光雷達、攝像頭、IMU 等)進行環境建模，設計避障及動態避障算法。
6.與 SLAM 、感知等團隊合作，集成和優化機器人整體控制架構。
7.參與機器人平臺的仿真與實物調試，優化算法在真實場景中的性能和魯棒性。
8.跟蹤前沿技術，調研和應用新的規劃控制方法，提升機器人運動性能。