一、系統集成開發?：
1、主導工業機器人工作站/產線的方案設計與仿真驗證，完成機器人選型（KUKA/FANUC/ABB等）及周邊設備集成。
2、開發機器人應用程序（含軌跡規劃、邏輯控制），適配PLC、視覺系統及MES通訊協議。
3、優化機器人運動算法，解決多軸協同、碰撞檢測、節拍提升等技術難題。
?二、項目實施與調試?：
1、執行機器人本體調試、工具坐標系標定及產線聯調，處理現場運動軌跡偏差、信號干擾等問題。
2、輸出BOM清單、操作手冊及驗收文檔，確保項目符合客戶技術要求。
?三、 技術拓展支持?：
1、參與售前技術評估，提供機器人應用可行性分析報告。
研究SLAM、3D視覺引導等前沿技術在工業場景的落地應用。