1.負責基于Camera/RGBD/Lidar等機器人傳感器的深度學習感知算法開發和優化。包括目標檢測、分割、多目標跟蹤、深度估計、特征點提取與匹配等。
2.負責各場景下，基于視覺的深度學習感知調研，方案制定，算法開發，模型優化和嵌入式設備部署。
3.針對具身智能的各個重大技術方向進行大模型的預訓練和微調，尤其關注多模態(文本、圖像、視頻等) 大模型的結構設計和訓練方法上的探索。
4.模型-硬件協同開發和調試，實現具身智能機器人的通用任務能力。
5.模型在線實時服務的搭建和性能優化，實現具身智能模型的高幀率和低延時的需求。
6.推進具身智能模型在各個場景的落地。
7.研發適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人決策規劃的深度強化學習算法。
8.負責深度強化學習算法的模型開發、調試與實際機器人驗證。
9.負責機器人感知算法前沿技術調研，提前進行相關算法布局。