1.負(fù)責(zé)搭建室內(nèi)移動機器人、封閉園區(qū)室外機器人的2D/3D SLAM架構(gòu)搭建;
2.負(fù)責(zé)根據(jù)實際應(yīng)用場景在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測、重定位等算法方面優(yōu)化送代;
3.負(fù)責(zé)SLAM定位模塊的編碼、單元測試、集成測試、仿真測試等工作;
4.負(fù)責(zé)SLAM定位算法模塊概要設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計、系統(tǒng)說明文檔的編寫;
5.負(fù)責(zé)各型號激光雷達(dá)性能、IMU以及相關(guān)傳感器的選型、測試與適配。
1.理論基礎(chǔ)扎實，熟悉非線性優(yōu)化理論、概率優(yōu)化理論、李代數(shù)，熟悉ceres solver，g20等分線性優(yōu)化庫;
2.了解SLAM的基礎(chǔ)原理，熟悉Cartographer, gMapping的開源SLAM算法;
3.熟悉SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配，閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等的常用算法;
4.具有豐富的C++編程經(jīng)驗，熟練使用Linux、 ROS;
5.具有三年或以上SLAM方向研究及工程相關(guān)經(jīng)驗者，以及有在ICRA、IROS、RSS發(fā)表論文者優(yōu)先;
6.有機器人、無人車無人機比賽經(jīng)驗者優(yōu)先，公開數(shù)據(jù)集上有優(yōu)秀表現(xiàn)者優(yōu)先。
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