1.感知算法方向：負責攝像頭、LiDAR、毫米波雷達等傳感器數據處理；設計與優化 3D 目標檢測、語義分割、多傳感器融合算法；熟練運用 PyTorch/TensorFlow 等深度學習框架及點云處理技術。
2.定位與建圖算法方向：專注 SLAM（激光 SLAM / 視覺 SLAM）、組合導航（GNSS-IMU/LiDAR-IMU）方案開發；精通卡爾曼濾波、圖優化、非線性最小二乘等算法，實現車輛高精度定位與環境地圖構建。
3.規劃與決策算法方向：設計全局路徑規劃（A*/D*）、局部軌跡規劃（Lattice/RRT*）算法；搭建決策邏輯（有限狀態機 / MDP），處理跟車、避障、路口通行等復雜場景的行為決策。
4.控制算法方向：基于車輛運動學 / 動力學模型，開發縱向（車速控制）、橫向（轉向控制）算法；精通 PID、LQR、MPC 等控制策略，解決執行器延遲、噪聲抑制等技術問題。
5.自動駕駛系統方向：負責系統架構設計，搭建模塊間通信體系（SOME/IP、ROS2）并執行任務調度；整合感知、定位、規劃、控制核心模塊，保障系統實時性與穩定性；對接域控制器硬件平臺，完成軟件移植與適配。