1.系統(tǒng)方向：負責自動駕駛系統(tǒng)架構設計，搭建模塊間通信體系（SOME/IP、ROS2）并執(zhí)行任務調(diào)度；整合感知、定位、規(guī)劃、控制模塊，保障系統(tǒng)實時性與穩(wěn)定性；對接域控制器硬件平臺，完成軟件移植與適配。
2.功能安全方向：依據(jù) ISO26262 標準，開展軟件層面安全分析（FMEA/FTA），設計冗余、監(jiān)控等安全機制，確保系統(tǒng)滿足對應 ASIL 等級要求。
3.仿真方向：搭建維護仿真測試平臺（CARLA/SUMO/PreScan），構建虛擬測試場景與評價體系，完成算法離線驗證、回歸測試及大規(guī)模場景泛化性驗證。
4.測試方向：設計軟件測試用例，執(zhí)行單元測試、集成測試及實車道路測試；定位復現(xiàn)軟件缺陷，輸出測試報告，推動算法與系統(tǒng)迭代優(yōu)化。
5.嵌入式方向：負責自動駕駛域控制器底層軟件開發(fā)，編寫驅(qū)動程序，完成 Linux/QNX 操作系統(tǒng)裁剪，設計實時任務調(diào)度策略，保障軟件在嵌入式硬件高效運行。