崗位職責
1、負責應用于農業場景的機器人底盤導航定位、路徑規劃算法的研發;
2、負責移動機器人自主導航中路徑規劃、避障算法的設計迭代;
3、參與公司機器人控制器的設計、開發和維護;
4、參與機器人相關傳感器選型驗證;
5、跟蹤行業前沿技術,結合農業場景需求進行技術創新與方案驗證。
崗位要求
1、碩士及以上學歷,計算機、電子信息、自動化等相關專業;
2、精通ROS2系統開發,熟悉至少一種視覺SLAM算法,路徑規劃,多傳感器融合等技術,熟悉常用機器人相關算法和開源庫(OpenCV、Eigen);
3、3年以上機器人算法開發經驗,有實際機器人產品研發落地經驗優先;
4、熟練掌握C++語言,熟練使用C++標準庫,具備良好的代碼風格與工程化思維;
5、具備視覺、IMU、GNSS多傳感器融合定位經驗,熟悉圖優化、濾波等狀態估計算法;
6、有移動機器人控制軟件設計開發經驗,能獨立完成算法從仿真到實車部署;
7、具備良好的問題分析與解決能力,有較強的團隊協作意識與跨部門溝通能力,對農業機器人領域有濃厚興趣。
工作地址
山東省濟南市歷下區·濟高理想嘉園1號樓
HR信息
楊女士
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農/林/牧/漁
私營企業
少于50人
濰坊市壽光市壽光市洛城工業園富士街南
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